Bevameter-Test von Mars-Bodensimulanzien für den ESA-NASA Sample Fetch Rover (SFR)

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Für das Design des Mobilitätssystems eines Planetenfahrzeugs ist es wichtig, die Eigenschaften und Parameter des zu befahrenden Geländes zu kennen, z. B. die Festigkeit und das Spannungs-Dehnungs-Verhalten. Die genaue Kenntnis dieser terramechanischen Aspekte ist die Grundlage für jede simulationsbasierte Auslegung der System- und Radkonfiguration.
Die Referenzmethode zur Bestimmung des Spannungs-Dehnungs-Verhaltens des Bodens im Zusammenhang mit Fahrzeugen ist der sogenannte „Bevameter“ -Test. Dieser besteht aus einer Reihe von Vertikal- und Scherbelastungstests in einem repräsentativen Bodenmaterial oder entsprechendem Simulanzien unter Verwendung flacher Platten, die die Wirkung des Fahrwerks (Räder oder Ketten) auf das Gelände simulieren.
Im Kundenauftrag hat KRP solche Bevameter-Tests an vier verschiedenen Mars-Bodensimulanzien durchgeführt, die vom europäisch-kanadisch-amerikanischen Team verwendet werden, welches derzeit einen Rover für den Mars entwickelt (den „Sample Fetch Rover“ (SFR) als zentrales Element der geplanten NASA-ESA Mars Sample Return (MSR) Mission).
Die von KRP aus den Bevameter-Tests ermittelten Parameter werden für die wie auch für die Testvorhersagen der für 2021 geplanten Rover-Prototypentests verwendet.

Projekt Details

Kernkompetenzen: Raumfahrt, Mars

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